平面二次包络减速机是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。与以往常用蜗杆的螺旋齿面在原理上虽然相似，但以往的螺旋齿面在原理上是以一直线或平面曲线为母线作螺旋运动而形成，这样的蜗杆齿面绝大多数(除渐开线圆柱蜗杆外)难以用砂轮作符合其形成原理的精确磨削，因而影响了蜗杆及蜗轮滚刀的磨削工艺和淬火处理，影响蜗杆齿面硬度和制造精度的提高，以及齿面粗糙度的减小。
平面二次包络减速机承载能力大与同规格的圆柱蜗杆相比，承载能力提高3～5倍。平面包络环面蜗杆由于其外廓母线决定了能多齿同时进入啮合，这样增大了接触面积，减少了齿面压力，能承受大的冲击载荷。平面二次包络减速机蜗杆蜗轮的接触线是在沿齿高方向上，并且齿面的啮合是在接触线上，因此具有很小的相对曲率，使接触应力减少。双线接触的特点是在蜗杆和蜗轮啮合中同时有两条接触线进入工作区域。这和增加啮合齿数一样，可提高承载能力。
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